环视鱼眼镜头是否应该零畸变？

通常不是。超大视场需要明确的非透视投影，目标是可控、可重复并支持标定和算法的映射。

为什么仅有 DFOV 不足以完成 AVM 选型？

DFOV 无法说明水平与垂直覆盖、像素分布、畸变曲线、边缘质量和重叠区域表现。

软件可以重映射已知曲线，但无法恢复缺失的边缘分辨率、信噪比或不稳定的产品间映射，光学与数字预算必须协同。

FOV 描述角度覆盖，投影描述场景角度如何映射为像高，畸变描述相对于选定参考模型的偏差。鱼眼镜头可以有意采用非透视投影，同时保持良好控制。

因此应说明目标投影或标定模型，而不只是提出一个最大畸变百分比。

超广角光学把大角度场景压缩到有限传感器上，畸变策略决定车身附近、地平线和重叠区域中的物体由多少像素表示。

应与感知和拼接团队共同定义重要区域；视觉上自然的曲线不一定最有利于识别或接缝质量。

AVM 图像高度依赖外视场，而这里最难控制像差、相对照度和色彩阴影。MTF 应在与拼接和识别相关的视场位置评审，而不是只看中心。

边缘清晰度、横向色差和相对照度会与 ISP 校正相互影响，需要明确光学承担什么、数字校正承担什么，以及算法可接受多少变化。

如果量产镜头在映射、光学中心、倾斜或有效焦距行为上发生变化，单一标称畸变曲线并不够，这些变化会改变标定残差和接缝位置。

应把镜头公差和摄像头组装公差与标定限值关联，并在温度和机械应力可能改变映射时纳入验证。

镜头、盖板、传感器、ISP、标定模型和拼接算法共同构成成像系统，应同时评审代表性图像和定量映射数据。

SOP 前，应使用多个摄像头和具有量产代表性的样品，在与车辆安装位置相关的白天、夜间、湿态、高反差和环境条件下验证。